WindowsXP SP2 のマシンが ping に応答しない

今日、セットアップした WindowsXP SP2 のパソコン、IPアドレスを 192.168.0.100 に設定。自分の開発用パソコンには 192.168.0.99 を追加して ping してみた。が、応答なし。
192.168.0.100 のパソコンから 192.168.0.99 に ping すると応答する。
なぜだぁ！と思ってたところ、ふと、SP2 からセキュリティ機能が強化されたことを思い出した。ちょっと設定を探るとあっさり解決。
以前も同じことでちょっと悩んだことがあったので、日記に書いたかなと思って ICMP で検索したけど見当たらなかった。というわけで、メモっとく。
ping 応答させるための設定手順は以下のとおり。

1. [コントロールパネル]-[セキュリティ センター]を起動。
2. [Windows ファイアウォール]をクリック。
3. [詳細設定]タブを選択する。
4. [ICMP]の[設定]ボタンをクリック。
5. [エコー要求の着信を許可する]にチェックする。
6. [OK]でダイアログを閉じてまわる。